Sistema Autonomo Para La Monitorizacion de Entornos No Accesibles
Sistema Autonomo Para La Monitorizacion de Entornos No Accesibles
Sistema Autonomo Para La Monitorizacion de Entornos No Accesibles.cDavid Sanz
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Author: David Sanz
Number of Pages: 144 pages
Published Date: 07 May 2014
Publisher: Ewe Editorial Acad MIA Espa Ola
Publication Country: United States
Language: Spanish
Format: Pdf
ISBN: 9783844340822
File Name: Sistema.Autonomo.Para.La.Monitorizacion.de.Entornos.No.Accesibles.pdf
Download Link: Sistema Autonomo Para La Monitorizacion de Entornos No Accesibles
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Este trabajo de investigacion, realizado dentro del Grupo de investigacion de Robotica y Cibernetica de la Universidad Politecnica de Madrid, tiene por objetivo el despliegue y establecimiento de una red de sensores inalambricos (WSN) en un escenario no accesible (como puede ser un volcan, una zona devastada por una catastrofe natural o un cuerpo celeste) siendo el objetivo de la red la adquisicion de medidas del entorno para su posterior analisis. Este proyecto esta parcialmente enmarcado dentro del proyecto RF-WIPE (RadioFrequence Wireless sensor networks for Planetary Exploration) de la Agencia Espacial Europea, donde se aplica el sistema desarrollado a misiones de exploracion planetaria, concretamente en la superficie de Marte. Se ha proporcionado una solucion real para una necesidad existente, abordando la aplicacion en su conjunto, lo que ha implicado la implementacion y puesta en marcha de la red, el diseno y construccion del sistema de despliegue, y el desarrollo de interfaz hombre-maquina (IHM) que permitiera la integracion y control del conjunto, generando asi un sistema completo que ha sido validado y verificado.
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Directing the Camera : How Professional Directors Use a Moving Camera to Energize Their Films download pdf
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